SERCON410B Datasheet, PDF (3/34 Pages) STMicroelectronics – SERCOS INTERFACE CONTROLLER

SERCON410B DATASHEET
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Number
SERCON410B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1 GENERAL DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 PIN DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3 ELECTRICAL CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.1 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2 RECOMMENDED OPERATING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.3 DC ELECTRICAL CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.4 AC ELECTRICAL CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.4.1 Clock Input MCLK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.4.2 Clock Input SCLK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.4.3 Serial Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.4.4 Address Latch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.4.5 Read Access of Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.4.6 Read Access of Dual Port RAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.4.7 Write Access to Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.4.8 Write Access to Dual Port RAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4 CONTROL REGISTERS AND RAM DATA STRUCTURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1 CONTROL REGISTER ADDRESSES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.2 DATA STRUCTURES WITHIN THE RAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.2.1 Telegram Headers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.2.2 Data Containers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.2.3 End Marker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.2.4 Service Containers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5 PACKAGE MECHANICAL DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6 ADDITIONAL SUPPORT AND TOOLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6.1 SERCOS INTERFACE SPECIFICATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6.2 SOFTWARE AND BOARDS FOR THE SERCON410B . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
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