RM0316 Datasheet, PDF (27/1141 Pages) STMicroelectronics – This reference manual targets application developers

RM0316
Contents
33.6.4 Cortex-M4^®F JEDEC-106 ID code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1101
33.7 JTAG debug port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1101
33.8 SW debug port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1103
33.8.1 SW protocol introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1103
33.8.2 SW protocol sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1103
33.8.3 SW-DP state machine (reset, idle states, ID code) . . . . . . . . . . . . . . 1104
33.8.4 DP and AP read/write accesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1104
33.8.5 SW-DP registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1105
33.8.6 SW-AP registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1106
33.9 AHB-AP (AHB access port) - valid for both JTAG-DP
and SW-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1106
33.10 Core debug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1107
33.11 Capability of the debugger host to connect under system reset . . . . . 1107
33.12 FPB (Flash patch breakpoint) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1108
33.13 DWT (data watchpoint trigger) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1109
33.14 ITM (instrumentation trace macrocell) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1109
33.14.1 General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1109
33.14.2 Time stamp packets, synchronization and overflow packets . . . . . . . 1109
33.15 ETM (Embedded trace macrocell) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1111
33.15.1 General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1111
33.15.2 Signal protocol, packet types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1111
33.15.3 Main ETM registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1112
33.15.4 Configuration example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1112
33.16 MCU debug component (DBGMCU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1112
33.16.1 Debug support for low-power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1112
33.16.2 Debug support for timers, watchdog, bxCAN and I²C . . . . . . . . . . . . 1113
33.16.3 Debug MCU configuration register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1113
33.16.4 Debug MCU APB1 freeze register (DBGMCU_APB1_FZ) . . . . . . . . 1115
33.16.5 Debug MCU APB2 freeze register (DBGMCU_APB2_FZ) . . . . . . . . 1117
33.17 TPIU (trace port interface unit) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1117
33.17.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1117
33.17.2 TRACE pin assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1118
33.17.3 TPUI formatter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1120
33.17.4 TPUI frame synchronization packets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1120
33.17.5 Transmission of the synchronization frame packet . . . . . . . . . . . . . . 1121
33.17.6 Synchronous mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1121
DocID022558 Rev 5
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