AMIS-30622_13 Datasheet, PDF (3/50 Pages) ON Semiconductor – I2C Micro-Stepping Motor Driver

AMIS−30622
Table of Contents
General Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Product Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Ordering Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Quick Reference Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Maximum Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Pin Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Package Thermal Resistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
DC Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
AC Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Typical Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
SDA
SCK
SWI
Positioning Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Structural Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Functions Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Position Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Main Control and Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
OTP Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Priority Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Motordriver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
I²C Bus Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
I²C Application Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Package Outlines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
HW
TST1
TST2
I²C−bus
Interface
Controller
Position
Controller
Main Control
Registers
OTP − ROM
AMIS−30622
PWM
regulator
X
Decoder
I−sense
Sinewave
Table
DAC’s
Stall detection
MOTXP
MOTXN
4MHz
Vref
Temp
sense
Oscillator
Voltage
Regulator
Charge Pump
PWM
regulator
Y
I−sense
MOTYP
MOTYN
VBB VDD
CPN CPP VCP GND
Figure 1. Block Diagram
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