AMIS-30523 Datasheet, PDF (21/35 Pages) ON Semiconductor – CAN Micro-Stepping Motor Driver

AMIS−30523
Table 12. CIRCULAR TRANSLATOR TABLE
Stepmode ( SM[2:0] )
000
001
010
011
MSP[6:0]
1/32
1/16
1/8
1/4
100 0000
64
32
16
8
100 0001
65
−
−
−
100 0010
66
33
−
−
100 0011
67
−
−
−
100 0100
68
34
17
−
100 0101
69
−
−
−
100 0110
70
35
−
−
100 0111
71
−
−
−
100 1000
72
36
18
9
100 1001
73
−
−
−
100 1010
74
37
−
−
100 1011
75
−
−
−
100 1100
76
38
19
−
100 1101
77
−
−
−
100 1110
78
39
−
−
100 1111
79
−
−
−
101 0000
80
40
20
10
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81
−
−
−
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82
41
−
−
101 0011
83
−
−
−
101 0100
84
42
21
−
101 0101
85
−
−
−
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43
−
−
101 0111
87
−
−
−
101 1000
88
44
22
11
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89
−
−
−
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45
−
−
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91
−
−
−
101 1100
92
46
23
−
101 1101
93
−
−
−
101 1110
94
47
−
−
101 1111
95
−
−
−
110 0000
96
48
24
12
110 0001
97
−
−
−
110 0010
98
49
−
−
110 0011
99
−
−
−
110 0100
100
50
25
−
110 0101
101
−
−
−
110 0110
102
51
−
−
110 0111
103
−
−
−
110 1000
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52
26
13
110 1001
105
−
−
−
110 1010
106
53
−
−
110 1011
107
−
−
−
110 1100
108
54
27
−
110 1101
109
−
−
−
110 1110
110
55
−
−
110 1111
111
−
−
−
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112
56
28
14
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113
−
−
−
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114
57
−
−
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115
−
−
−
111 0100
116
58
29
−
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117
−
−
−
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118
59
−
−
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119
−
−
−
111 1000
120
60
30
15
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121
−
−
−
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−
−
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123
−
−
−
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124
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31
−
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125
−
−
−
111 1110
126
63
−
−
111 1111
127
−
−
−
http://onsemi.com
21
% of Imax
100
1/2
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Coil y
4
0
−100
−
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−
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−
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−
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−
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−
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−
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−
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−
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−
−50
−79
−
−54.6
−75.5
−
−58.1
−72.1
−
−61.6
−68.6
5
−65.1
−65.1
−
−68.6
−61.6
−
−72.1
−58.1
−
−75.5
−54.6
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−79
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−82.6
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−84.9
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−97.7
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−96.5
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−94.1
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−93
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−89.5
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−
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−
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−
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−
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7
−65.1
65.1
−
−61.6
68.6
−
−58.1
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−54.6
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−3.5
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