AMIS-30523 Datasheet, PDF (20/35 Pages) ON Semiconductor – CAN Micro-Stepping Motor Driver

AMIS−30523
Table 12. CIRCULAR TRANSLATOR TABLE
Stepmode (SM[2:0])
000
001
010
011
MSP[6:0]
1/32
1/16
1/8
1/4
000 0000
‘0’
0*
0*
0*
000 0001
1
−
−
−
000 0010
2
1
−
−
000 0011
3
−
−
−
000 0100
4
2
1
−
000 0101
5
−
−
−
000 0110
6
3
−
−
000 0111
7
−
−
−
000 1000
8
4
2
1
000 1001
9
−
−
−
000 1010
10
5
−
−
000 1011
11
−
−
−
000 1100
12
6
3
−
000 1101
13
−
−
−
000 1110
14
7
−
−
000 1111
15
−
−
−
001 0000
16
8
4
2
001 0001
17
−
−
−
001 0010
18
9
−
−
001 0011
19
−
−
−
001 0100
20
10
5
−
001 0101
21
−
−
−
001 0110
22
11
−
−
001 0111
23
−
−
−
001 1000
24
12
6
3
001 1001
25
−
−
−
001 1010
26
13
−
−
001 1011
27
−
−
−
001 1100
28
14
7
−
001 1101
29
−
−
−
001 1110
30
15
−
−
001 1111
31
−
−
−
010 0000
32
16
8
4
010 0001
33
−
−
−
010 0010
34
17
−
−
010 0011
35
−
−
−
010 0100
36
18
9
−
010 0101
37
−
−
−
010 0110
38
19
−
−
010 0111
39
−
−
−
010 1000
40
20
10
5
010 1001
41
−
−
−
010 1010
42
21
−
−
010 1011
43
−
−
−
010 1100
44
22
11
−
010 1101
45
−
−
−
010 1110
46
23
−
−
010 1111
47
−
−
−
011 0000
48
24
12
6
011 0001
49
−
−
−
011 0010
50
25
−
−
011 0011
51
−
−
−
011 0100
52
26
13
−
011 0101
53
−
−
−
011 0110
54
27
−
−
011 0111
55
−
−
−
011 1000
56
28
14
7
011 1001
57
−
−
−
011 1010
58
29
−
−
011 1011
59
−
−
−
011 1100
60
30
15
−
011 1101
61
−
−
−
011 1110
62
31
−
−
011 1111
63
−
−
−
% of I_max
100
1/2
Coil x
Coil y
0*
0
100
−
3.5
98.8
−
8.1
97.7
−
12.7
96.5
−
17.4
95.3
−
22.1
94.1
−
26.7
93
−
31.4
91.8
−
34.9
89.5
−
38.3
87.2
−
43
84.9
−
46.5
82.6
−
50
79
−
54.6
75.5
−
58.1
72.1
−
61.6
68.6
1
65.1
65.1
−
68.6
61.6
−
72.1
58.1
−
75.5
54.6
−
79
50
−
82.6
46.5
−
84.9
43
−
87.2
38.3
−
89.5
34.9
−
91.8
31.4
−
93
26.7
−
94.1
22.1
−
95.3
17.4
−
96.5
12.7
−
97.7
8.1
−
98.8
3.5
2
100
0
−
98.8
−3.5
−
97.7
−8.1
−
96.5
−12.7
−
95.3
−17.4
−
94.1
−22.1
−
93
−26.7
−
91.8
−31.4
−
89.5
−34.9
−
87.2
−38.3
−
84.9
−43
−
82.6
−46.5
−
79
−50
−
75.5
−54.6
−
72.1
−58.1
−
68.6
−61.6
3
65.1
−65.1
−
61.6
−68.6
−
58.1
−72.1
−
54.6
−75.5
−
50
−79
−
46.5
−82.6
−
43
−84.9
−
38.3
−87.2
−
34.9
−89.5
−
31.4
−91.8
−
26.7
−93
−
22.1
−94.1
−
17.4
−95.3
−
12.7
−96.5
−
8.1
−97.7
−
3.5
−98.8
http://onsemi.com
20