M68HC11 Datasheet, PDF (177/336 Pages) Motorola, Inc – Technical Data

Technical Data — M68HC11E Family
Section 9. Timing System
9.1 Contents
9.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
9.3 Timer Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
9.4 Input Capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .182
9.4.1 Timer Control Register 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
9.4.2 Timer Input Capture Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
9.4.3 Timer Input Capture 4/Output Compare 5 Register . . . . . . 186
9.5 Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
9.5.1 Timer Output Compare Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
9.5.2 Timer Compare Force Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
9.5.3 Output Compare Mask Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
9.5.4 Output Compare Data Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
9.5.5 Timer Counter Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
9.5.6 Timer Control Register 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
9.5.7 Timer Interrupt Mask 1 Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
9.5.8 Timer Interrupt Flag 1 Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
9.5.9 Timer Interrupt Mask 2 Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
9.5.10 Timer Interrupt Flag Register 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
9.6 Real-Time Interrupt (RTI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
9.6.1 Timer Interrupt Mask Register 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
9.6.2 Timer Interrupt Flag Register 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
9.6.3 Pulse Accumulator Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
9.7 Computer Operating Properly (COP) Watchdog Function . . . 203
9.8 Pulse Accumulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
9.8.1 Pulse Accumulator Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
9.8.2 Pulse Accumulator Count Register . . . . . . . . . . . . . . . . . .206
9.8.3 Pulse Accumulator Status and Interrupt Bits . . . . . . . . . . . 207
MC68HC11E Family — Rev. 4
MOTOROLA
Timing System
Technical Data
177