LSM303DLH Datasheet, PDF (3/47 Pages) STMicroelectronics – Sensor module: 3-axis accelerometer and 3-axis magnetometer

LSM303DLH
Contents
7.1.2
7.1.3
Linear acceleration digital interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Magnetic field digital interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
8
Register mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
9
Registers description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
9.1 Linear acceleration register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
9.1.1 CTRL_REG1_A (20h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
9.1.2 CTRL_REG2_A (21h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
9.1.3 CTRL_REG3_A (22h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
9.1.4 CTRL_REG4_A (23h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
9.1.5 CTRL_REG5_A (24h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ) 33
9.1.6 HP_FILTER_RESET_A (25h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
9.1.7 REFERENCE_A (26h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
9.1.8 STATUS_REG_A(27h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
9.1.9 OUT_X_L_A (28h), OUT_X_H_A (29h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
9.1.10 OUT_Y_L_A (2Ah), OUT_Y_H_A (2Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
9.1.11 OUT_Z_L_A (2Ch), OUT_Z_H_A (2Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
9.1.12 INT1_CFG_A (30h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
9.1.13 INT1_SRC_A (31h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
9.1.14 INT1_THS_A (32h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
9.1.15 INT1_DURATION_A (33h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
9.1.16 INT2_CFG_A (34h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
9.1.17 INT2_SRC_A (35h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
9.1.18 INT2_THS_A (36h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
9.1.19 INT2_DURATION_A (37h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
9.2 Magnetic field sensing register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
9.2.1 CRA_REG_M (00h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
9.2.2 CRB_REG_M (01h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
9.2.3 MR_REG_M (02h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
9.2.4 OUT_X_M (03-04h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
9.2.5 OUT_Y_M (05-06h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
9.2.6 OUT_Z_M (07-08h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
9.2.7 SR_REG_M (09h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
9.2.8 IR_REG_M (0Ah/0Bh/0Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Doc ID 16941 Rev 1
3/47