AMIS-30512 Datasheet, PDF (12/30 Pages) ON Semiconductor – Micro-Stepping Motor Driver

AMIS−30512
Table 9. Circular Translator Table
Stepmode ( SM[2:0] )
000
001
010
011
MSP[6:0]
1/32
1/16
1/8
1/4
000 0000
‘0’
0*
0*
0*
000 0001
1
-
-
-
000 0010
2
1
-
-
000 0011
3
-
-
-
000 0100
4
2
1
-
000 0101
5
-
-
-
000 0110
6
3
-
-
000 0111
7
-
-
-
000 1000
8
4
2
1
000 1001
9
-
-
-
000 1010
10
5
-
-
000 1011
11
-
-
-
000 1100
12
6
3
-
000 1101
13
-
-
-
000 1110
14
7
-
-
000 1111
15
-
-
-
001 0000
16
8
4
2
001 0001
17
-
-
-
001 0010
18
9
-
-
001 0011
19
-
-
-
001 0100
20
10
5
-
001 0101
21
-
-
-
001 0110
22
11
-
-
001 0111
23
-
-
-
001 1000
24
12
6
3
001 1001
25
-
-
-
001 1010
26
13
-
-
001 1011
27
-
-
-
001 1100
28
14
7
-
001 1101
29
-
-
-
001 1110
30
15
-
-
001 1111
31
-
-
-
010 0000
32
16
8
4
010 0001
33
-
-
-
010 0010
34
17
-
-
010 0011
35
-
-
-
010 0100
36
18
9
-
010 0101
37
-
-
-
010 0110
38
19
-
-
010 0111
39
-
-
-
010 1000
40
20
10
5
010 1001
41
-
-
-
010 1010
42
21
-
-
http://onsemi.com
12
% of Imax
100
1/2
Coil x
Coil y
0*
0
100
-
3.5
98.8
-
8.1
97.7
-
12.7
96.5
-
17.4
95.3
-
22.1
94.1
-
26.7
93
-
31.4
91.8
-
34.9
89.5
-
38.3
87.2
-
43
84.9
-
46.5
82.6
-
50
79
-
54.6
75.5
-
58.1
72.1
-
61.6
68.6
1
65.1
65.1
-
68.6
61.6
-
72.1
58.1
-
75.5
54.6
-
79
50
-
82.6
46.5
-
84.9
43
-
87.2
38.3
-
89.5
34.9
-
91.8
31.4
-
93
26.7
-
94.1
22.1
-
95.3
17.4
-
96.5
12.7
-
97.7
8.1
-
98.8
3.5
2
100
0
-
98.8
-3.5
-
97.7
-8.1
-
96.5
-12.7
-
95.3
-17.4
-
94.1
-22.1
-
93
-26.7
-
91.8
-31.4
-
89.5
-34.9
-
87.2
-38.3
-
84.9
-43