RM0385 Datasheet, PDF (40/1644 Pages) STMicroelectronics – This reference manual targets application developers

Contents
RM0385
40.5 STM32F75xxx and STM32F74xxx JTAG Debug Port connection . . . . 1608
40.6 ID codes and locking mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1610
40.6.1 MCU device ID code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1610
40.6.2
40.6.3
40.6.4
Boundary scan Debug Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1610
Cortex^®-M7 with FPU Debug Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1610
Cortex^®-M7 with FPU JEDEC-106 ID code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1611
40.7 JTAG debug port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1611
40.8 SW debug port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1613
40.8.1 SW protocol introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1613
40.8.2 SW protocol sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1613
40.8.3 SW-DP state machine (reset, idle states, ID code) . . . . . . . . . . . . . . 1614
40.8.4 DP and AP read/write accesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1615
40.8.5 SW-DP registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1615
40.8.6 SW-AP registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1616
40.9 AHB-AP (AHB access port) - valid for both JTAG-DP
and SW-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1617
40.10 Core debug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1618
40.11 Capability of the debugger host to connect under system reset . . . . . 1619
40.12 FPB (Flash patch breakpoint) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1619
40.13 DWT (data watchpoint trigger) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1620
40.14 ITM (instrumentation trace macrocell) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1620
40.14.1 General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1620
40.14.2 Time stamp packets, synchronization and overflow packets . . . . . . . 1620
40.15 ETM (Embedded trace macrocell) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1622
40.15.1 General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1622
40.15.2 Signal protocol, packet types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1622
40.15.3 Main ETM registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1623
40.15.4 Configuration example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1623
40.16 MCU debug component (DBGMCU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1623
40.16.1 Debug support for low-power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1623
40.16.2 Debug support for timers, watchdog, bxCAN and I²C . . . . . . . . . . . . 1624
40.16.3 Debug MCU configuration register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1624
40.16.4 DBGMCU_CR register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1624
40.16.5 Debug MCU APB1 freeze register (DBGMCU_APB1_FZ) . . . . . . . . 1625
40.16.6 Debug MCU APB2 Freeze register (DBGMCU_APB2_FZ) . . . . . . . . 1627
40.17 Pelican TPIU (trace port interface unit) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1629
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DocID026670 Rev 1