ST10F167 Datasheet, PDF (2/69 Pages) STMicroelectronics – 16-BIT MCU WITH 128K BYTE FLASH MEMORY

Table of Contents
1 INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 PIN DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3 FUNCTIONAL DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4 MEMORY ORGANIZATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5 EXTERNAL BUS CONTROLLER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6 FLASH MEMORY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.1 Flash Memory Programming And Erasure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.2 Flash Control Register (FCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.3 Flash Memory Security . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7 CENTRAL PROCESSING UNIT (CPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8 INTERRUPT SYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
9 CAPTURE/COMPARE (CAPCOM) UNITS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10 GENERAL PURPOSE TIMER (GPT) UNIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
11 PWM MODULE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
12 WATCHDOG TIMER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
13 A/D CONVERTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
14 SERIAL CHANNELS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
15 CAN-MODULE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
16 PARALLEL PORTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
17 INSTRUCTION SET SUMMARY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
18 BOOTSTRAP LOADER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
19 SPECIAL FUNCTION REGISTER OVERVIEW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
20 ELECTRICAL CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
20.1 Absolute Maximum Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
20.2 Parameter Interpretation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
20.3 DC Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
20.4 A/D Converter Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
20.5 AC Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
20.5.1 Test Waveforms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
20.5.2 Definition of Internal Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
20.5.3 Direct Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
20.5.4 Phase Locked Loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
20.5.5 External Clock Drive XTAL1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
20.5.6 Memory Cycle Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .³. . . . . 50
20.5.7 Multiplexed Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
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