AMIS-30532 Datasheet, PDF (14/29 Pages) ON Semiconductor – Micro-Stepping Motor Driver

AMIS--30532
Table 11. CIRCULAR TRANSLATOR TABLE (CONTINUED)
Stepmode (SM[2:0])
000
001
010
011
100
MSP[6:0]
1/32
1/16
1/8
1/4
1/2
100 0000
64
32
16
8
4
100 0001
65
--
--
--
--
100 0010
66
33
--
--
--
100 0011
67
--
--
--
--
100 0100
68
34
17
--
--
100 0101
69
--
--
--
--
100 0110
70
35
--
--
--
100 0111
71
--
--
--
--
100 1000
72
36
18
9
--
100 1001
73
--
--
--
--
100 1010
74
37
--
--
--
100 1011
75
--
--
--
--
100 1100
76
38
19
--
--
100 1101
77
--
--
--
--
100 1110
78
39
--
--
--
100 1111
79
--
--
--
--
101 0000
80
40
20
10
5
101 0001
81
--
--
--
--
101 0010
82
41
--
--
--
101 0011
83
--
--
--
--
101 0100
84
42
21
--
--
101 0101
85
--
--
--
--
101 0110
86
43
--
--
--
101 0111
87
--
--
--
--
101 1000
88
44
22
11
--
101 1001
89
--
--
--
--
101 1010
90
45
--
--
--
101 1011
91
--
--
--
--
101 1100
92
46
23
--
--
101 1101
93
--
--
--
--
101 1110
94
47
--
--
--
101 1111
95
--
--
--
--
110 0000
96
48
24
12
6
110 0001
97
--
--
--
--
110 0010
98
49
--
--
--
110 0011
99
--
--
--
--
110 0100
100
50
25
--
--
110 0101
101
--
--
--
--
110 0110
102
51
--
--
--
110 0111
103
--
--
--
--
110 1000
104
52
26
13
--
110 1001
105
--
--
--
--
110 1010
106
53
--
--
--
110 1011
107
--
--
--
--
110 1100
108
54
27
--
--
110 1101
109
--
--
--
--
110 1110
110
55
--
--
--
110 1111
111
--
--
--
--
111 0000
112
56
28
14
7
111 0001
113
--
--
--
--
111 0010
114
57
--
--
--
111 0011
115
--
--
--
--
111 0100
116
58
29
--
--
111 0101
117
--
--
--
--
111 0110
118
59
--
--
--
111 0111
119
--
--
--
--
111 1000
120
60
30
15
--
111 1001
121
--
--
--
--
111 1010
122
61
--
--
--
111 1011
123
--
--
--
--
111 1100
124
62
31
--
--
111 1101
125
--
--
--
--
111 1110
126
63
--
--
--
111 1111
127
--
--
--
--
http://onsemi.com
14
% of I_max
Coil x
0
--3.5
--8.1
--12.7
--17.4
--22.1
--26.7
--31.4
--34.9
--38.3
--43
--46.5
--50
--54.6
--58.1
--61.6
--65.1
--68.6
--72.1
--75.5
--79
--82.6
--84.9
--87.2
--89.5
--91.8
--93
--94.1
--95.3
--96.5
--97.7
--98.8
--100
--98.8
--97.7
--96.5
--95.3
--94.1
--93
--91.8
--89.5
--87.2
--84.9
--82.6
--79
--75.5
--72.1
--68.6
--65.1
--61.6
--58.1
--54.6
--50
--46.5
--43
--38.3
--34.9
--31.4
--26.7
--22.1
--17.4
--12.7
--8.1
--3.5
Coil y
--100
--98.8
--97.7
--96.5
--95.3
--94.1
--93
--91.8
--89.5
--87.2
--84.9
--82.6
--79
--75.5
--72.1
--68.6
--65.1
--61.6
--58.1
--54.6
--50
--46.5
--43
--38.3
--34.9
--31.4
--26.7
--22.1
--17.4
--12.7
--8.1
--3.5
0
3.5
8.1
12.7
17.4
22.1
26.7
31.4
34.9
38.3
43
46.5
50
54.6
58.1
61.6
65.1
68.6
72.1
75.5
79
82.6
84.9
87.2
89.5
91.8
93
94.1
95.3
96.5
97.7
98.8