AMIS-30521_10 Datasheet, PDF (13/28 Pages) ON Semiconductor – Micro-Stepping Motor Driver

AMIS−30521, NCV70521
Table 10. CIRCULAR TRANSLATOR TABLE
Stepmode (SM[2:0])
000
001
010
011
100
MSP[6:0]
1/32
1/16
1/8
1/4
1/2
000 0000
’0’
0*
0*
0*
0*
000 0001
1
−
−
−
−
000 0010
2
1
−
−
−
000 0011
3
−
−
−
−
000 0100
4
2
1
−
−
000 0101
5
−
−
−
−
000 0110
6
3
−
−
−
000 0111
7
−
−
−
−
000 1000
8
4
2
1
−
000 1001
9
−
−
−
−
000 1010
10
5
−
−
−
000 1011
11
−
−
−
−
000 1100
12
6
3
−
−
000 1101
13
−
−
−
−
000 1110
14
7
−
−
−
000 1111
15
−
−
−
−
001 0000
16
8
4
2
1
001 0001
17
−
−
−
−
001 0010
18
9
−
−
−
001 0011
19
−
−
−
−
001 0100
20
10
5
−
−
001 0101
21
−
−
−
−
001 0110
22
11
−
−
−
001 0111
23
−
−
−
−
001 1000
24
12
6
3
−
001 1001
25
−
−
−
−
001 1010
26
13
−
−
−
001 1011
27
−
−
−
−
001 1100
28
14
7
−
−
001 1101
29
−
−
−
−
001 1110
30
15
−
−
−
001 1111
31
−
−
−
−
010 0000
32
16
8
4
2
010 0001
33
−
−
−
−
010 0010
34
17
−
−
−
010 0011
35
−
−
−
−
010 0100
36
18
9
−
−
010 0101
37
−
−
−
−
010 0110
38
19
−
−
−
010 0111
39
−
−
−
−
010 1000
40
20
10
5
−
010 1001
41
−
−
−
−
010 1010
42
21
−
−
−
010 1011
43
−
−
−
−
010 1100
44
22
11
−
−
010 1101
45
−
−
−
−
010 1110
46
23
−
−
−
010 1111
47
−
−
−
−
011 0000
48
24
12
6
3
011 0001
49
−
−
−
−
011 0010
50
25
−
−
−
011 0011
51
−
−
−
−
011 0100
52
26
13
−
−
011 0101
53
−
−
−
−
011 0110
54
27
−
−
−
011 0111
55
−
−
−
−
011 1000
56
28
14
7
−
011 1001
57
−
−
−
−
011 1010
58
29
−
−
−
011 1011
59
−
−
−
−
011 1100
60
30
15
−
−
011 1101
61
−
−
−
−
011 1110
62
31
−
−
−
http://onsemi.com
13
% of I_max
Coil x
0
3.5
8.1
12.7
17.4
22.1
26.7
31.4
34.9
38.3
43
46.5
50
54.6
58.1
61.6
65.1
68.6
72.1
75.5
79
82.6
84.9
87.2
89.5
91.8
93
94.1
95.3
96.5
97.7
98.8
100
98.8
97.7
96.5
95.3
94.1
93
91.8
89.5
87.2
84.9
82.6
79
75.5
72.1
68.6
65.1
61.6
58.1
54.6
50
46.5
43
38.3
34.9
31.4
26.7
22.1
17.4
12.7
8.1
Coil y
100
98.8
97.7
96.5
95.3
94.1
93
91.8
89.5
87.2
84.9
82.6
79
75.5
72.1
68.6
65.1
61.6
58.1
54.6
50
46.5
43
38.3
34.9
31.4
26.7
22.1
17.4
12.7
8.1
3.5
0
−3.5
−8.1
−12.7
−17.4
−22.1
−26.7
−31.4
−34.9
−38.3
−43
−46.5
−50
−54.6
−58.1
−61.6
−65.1
−68.6
−72.1
−75.5
−79
−82.6
−84.9
−87.2
−89.5
−91.8
−93
−94.1
−95.3
−96.5
−97.7