AMIS-30511 Datasheet, PDF (12/28 Pages) ON Semiconductor – Micro-Stepping Motor Driver

AMIS−30511
Table 9. Circular Translator Table
Stepmode ( SM[2:0] )
000
001
010
011
MSP[6:0]
1/32
1/16
1/8
1/4
010 1011
43
−
−
−
010 1100
44
22
11
−
010 1101
45
−
−
−
010 1110
46
23
−
−
010 1111
47
−
−
−
011 0000
48
24
12
6
011 0001
49
−
−
−
011 0010
50
25
−
−
011 0011
51
−
−
−
011 0100
52
26
13
−
011 0101
53
−
−
−
011 0110
54
27
−
−
011 0111
55
−
−
−
011 1000
56
28
14
7
011 1001
57
−
−
−
011 1010
58
29
−
−
011 1011
59
−
−
−
011 1100
60
30
15
−
011 1101
61
−
−
−
011 1110
62
31
−
−
011 1111
63
−
−
−
100 0000
64
32
16
8
100 0001
65
−
−
−
100 0010
66
33
−
−
100 0011
67
−
−
−
100 0100
68
34
17
−
100 0101
69
−
−
−
100 0110
70
35
−
−
100 0111
71
−
−
−
100 1000
72
36
18
9
100 1001
73
−
−
−
100 1010
74
37
−
−
100 1011
75
−
−
−
100 1100
76
38
19
−
100 1101
77
−
−
−
100 1110
78
39
−
−
100 1111
79
−
−
−
101 0000
80
40
20
10
101 0001
81
−
−
−
101 0010
82
41
−
−
101 0011
83
−
−
−
101 0100
84
42
21
−
101 0101
85
−
−
−
http://onsemi.com
12
% of Imax
100
1/2
Coil x
Coil y
−
82.6
−46.5
−
79
−50
−
75.5
−54.6
−
72.1
−58.1
−
68.6
−61.6
3
65.1
−65.1
−
61.6
−68.6
−
58.1
−72.1
−
54.6
−75.5
−
50
−79
−
46.5
−82.6
−
43
−84.9
−
38.3
−87.2
−
34.9
−89.5
−
31.4
−91.8
−
26.7
−93
−
22.1
−94.1
−
17.4
−95.3
−
12.7
−96.5
−
8.1
−97.7
−
3.5
−98.8
4
0
−100
−
−3.5
−98.8
−
−8.1
−97.7
−
−12.7
−96.5
−
−17.4
−95.3
−
−22.1
−94.1
−
−26.7
−93
−
−31.4
−91.8
−
−34.9
−89.5
−
−38.3
−87.2
−
−43
−84.9
−
−46.5
−82.6
−
−50
−79
−
−54.6
−75.5
−
−58.1
−72.1
−
−61.6
−68.6
5
−65.1
−65.1
−
−68.6
−61.6
−
−72.1
−58.1
−
−75.5
−54.6
−
−79
−50
−
−82.6
−46.5