SD20-20 Datasheet, PDF (4/4 Pages) List of Unclassifed Manufacturers – Kanal I²C RC- S ervocontroller

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Soll entsprechend dem obigen Beispiel vom SD20 eine Impulslänge von 1ms bis 2,004ms
erzeugt werden, muss ein Offset von 1ms eingestellt werden. Dazu muss ein Reg 22:23 der
Wert 980 eingestellt werden (High-Byte (3) in Reg 22, Low-Byte (212) in Reg 23).
Das entspricht der Einstellung im Standard-Modus.
Die Werte 43 und 820 ergeben einen Bereich von 0.84ms bis 2.36ms. Das ist z.B. ein guter
Wert für den HS-311 Servo.
Wiederholrate
Die Wiederholrate ergibt sich aus der Zeit zwischen den Impulsen für jeden Servo. Die
Servoausgänge sind inaktiv solange bis die entsprechende Position gesetzt wird. Die
Wiederholzeit ist abhängig von der Anzahl der angeschlossenen Servos und beträgt 20ms,
sofern die Summe der angeschlossenen Ausgänge (Zeiten) kleiner / gleich 20ms ist.
Anderenfalls erhöht sich die Wiederholzeit um den entsprechenden Betrag.
Software Revision
Register 0 beinhaltet nach dem Power-Up die Softwareversion. Diese kann ausgelesen
werden, das Register kann jedoch auch für Benutzerzwecke beliebig beschrieben und
gelesen werden.
Adresse
Der SD20 Servo-Controller hat die feste Adresse 0xC2 auf dem I2C Bus.
Hinweise zur beschränkten Garantie und Haftung
sowie zur bestimmungsgemäßen Verwendung
roboter-teile.de übernimmt keine Garantie dafür, dass die Leistungsmerkmale individuellen
Ansprüchen genügen.
Die Gewährleistung von roboter-teile.de beschränkt sich ausschließlich auf den Austausch
des Moduls/Bauteils innerhalb der Garantiezeit bei offensichtlichen Defekten an dem
Modul/Bauteil.
Auf Fehler, die am Modul/Bauteil durch Betrieb außerhalb der technischen Spezifikationen
(z.B. Fehlanschluss, falsche Betriebsspannung, Spannungsspitzen) entstehen, kann keine
Gewährleistung übernommen werden.
Es besteht keine Haftung für Schäden, die unmittelbar durch oder in Folge der Anwendung
des Moduls entstehen. Unberührt davon bleiben Ansprüche, die auf den gesetzlichen
Vorschriften zur Produkthaftung beruhen.
Das Modul/Bauteil kann in beliebige technische Systeme integriert werden, die nicht direkt
oder indirekt medizinischen, gesundheits- oder lebenssichernden Zwecken dienen oder
durch deren Betrieb Gefahr für Personen oder Sachwerte entstehen können. Sollen diese
Geräte in einem derartigen System eingesetzt werden, muss der Kunde für die notwendigen
Tests und Zulassungen selbst aufkommen. roboter-teile.de übernimmt in diesem Fall
keinerlei Haftung für Personen- oder Sachschäden.
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Jörg Pohl
Baluschekstr. 9
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Servocontroller SD20
Ausgabe 2.2 29.07.2005 JP
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