SD20-20 Datasheet, PDF (1/4 Pages) List of Unclassifed Manufacturers – Kanal I²C RC- S ervocontroller

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SD20 - 20 Kanal I²C RC-Servocontroller
Der SD20 ist ein vorprogrammierter PIC16F872 und läuft mit einer Geschwindigkeit von
8MHz. Positions-Steuerbefehle für bis zu 20 Modellbau Servos werden über den I²C Bus an
den Controller gesendet.
Funktionen
– Einfaches I²C Bus Protokoll - ähnlich wie die bekannten EEPROM's 24C02
– bis zu 20 Servos anschließbar
– Servos sind inaktiv nach einschalten bis zur Übertragung der ersten Position
– Wiederholrate min. 20mS bei einem angeschlossenen Servo, dann proportional zur
Anzahl der angeschlossenen Servos
– Alle Register im SD20 sind les- und beschreibbar, so kann durch geschickte Nutzung u.U.
wertvoller Speicherplatz im Controller gespart werden
– Standard Modus: 256 Bit Auflösung von 1ms bis 2ms
– Erweiterter Modus: erlaubt die Ausdehnung des Impulses auch außerhalb der
Grenzen von 1-2ms für größere Drehwinkel am Servo
– jitterfreie Ausgänge durch 0.5µs Timerauflösung
Beschaltung
– Der SD20 ist auf einer Universalleiterplatte aufzulöten (IC-Fassung empfohlen) und
entsprechend der Schaltung zu bestücken
– Für eine einwandfreie Funktion ist der Blockkondensator mit 100nF zwischen. +5V und
GND in der Nähe der Pins unbedingt erforderlich
– Da der Pin 6 (Servo5) des SD20 keinen internen Pull-Up Widerstand besitzt, muss dieser
extern bestückt werden, dazu einen Widerstand mit 4,7K von Pin6 nach +5V schalten
– Wegen der hohen Stromaufnahme der Servos ist es günstiger, insbesondere bei
Verwendung von mehreren Servos für diese eine getrennte Stromversorgung vorzusehen
(4,5-7V)
Servocontroller SD20
Ausgabe 2.2 29.07.2005 JP
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