PD-109 Datasheet, PDF (2/2 Pages) TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG. – Schrittmotorsystem: dynamisch & intelligent

TMCL IDE:
1. Vergewissern Sie sich, dass kein anderes
Programm den COM-Port benutzt.
2. Starten Sie die TMCL IDE (auf der TechLibCD und www.trinamic.com)
durch öffnen der Datei TMCL.exe.
5. Schreiben Sie ins weiße Feld
einen Programmcode und
speichern ihn mit File/Save.
Download Stop
Assemble
Run
3. Öffnen Sie Options und
wählen Sie den Reiter
Connection
"Direct Mode"
4. Wählen Sie den COM-Port
mit Einstellungen wie oben
(baudrate 9600). OK klicken.
6. Nacheinander “Assemble”-
,“Download”- und den “Run”-
Knopf drücken.
7. Alle laufenden Programme
mit “Stop” anhalten und den
“Direct Mode” starten.
8. Das PD-109 wird automatisch erkannt, wenn die Kommunikation
funktioniert. Erteilen Sie einen Befehl mit Instruction, Type, Motor,
Value und drücken Sie Execute, um ihn zum PD-109 zu senden.
Befehle:
Folgende Befehle können in
einem Programm oder im
“Direct Mode” benutzt
werden. Es gibt Bewegungs- (ROR, ROL, MST, MVP)
und Steuerungs- (SAP - Set Axis Parameter) Befehle.
GAP liefert die entsprechende SAP-Einstellung.
Instr.
Type
Value Beschreibung
ROR (don´t care)
0..2047 Dreht rechts
ROR <motor no.>, <Value>
ROL (don´t care)
0..2047 Dreht links
ROL <motor no.>, <Value>
MST (don´t care)
Motor stoppt
MST <motor no.>, <Value>
MVP ABS|REL|COORD
23 bit Fahr zu pos.
MVP <type>, <motor no.>, <Value>
SAP
2
23 bit Aktuelle Pos.
4
0..2047 Max. Geschw.
5
0..2047 Max. Beschl.
6
0..1500 Max. Strom
7
0..1500 Standbystrom.
140
0..6 Mikroschrittres.
SAP <type no.>,<motor no.>,<Value>
GAP Liefert den entprechenden SAP Parameterwert
GAP <type no.>, <motor no.>
Für die vollständige Befehlsliste und weitere Details
siehe das TMCL-Reference and Programming Manual
auf TechLibCD or www.trinamic.com.
Fehlersuche:
Wenn die Kommunikation nicht funktioniert:
• Leuchtet die LED des PD-109 ? Wenn nicht prüfen
Sie die Spannungsversorgung.
• Starten Sie “Direct Mode”. Wird das PD-109
automatisch erkannt? Wenn nicht: schließen.
• Benutzen Sie den richtigen COM-Port und ist er
nicht blockiert durch ein anderes Programm ?
• Überprüfen Sie die Anschlusseinstellungen,
Standard: 9600 Baud und Adresse 1.
• Prüfen Sie den Interface-Anschluss ans PD-109.
• Terminierung und “Pulse Time” in Ordnung ?
• Nutzen Sie das PD-109 Manual oder das Trinamic-
Forum zur weiteren Fehlersuche.
Der Motor reagiert nicht:
• Wenn er nach dem einschalten bestromt wird
(Spannung korrekt?) ist es normalerweise ein
Kommunikationsproblem (siehe oben).
• Wenn Sie ein TMCL Programm benutzten,
versuchen Sie einen Befehl im “Direct Mode”, um
einen Fehler in dem Programm auszuschließen.
• Überprüfen Sie den Motoranschluss und ob die
LED auf dem PD-109 leuchtet.
• Wiederherstellung der Standardeinstellungen im
“Direct Mode” mit “137 – restore factory settings”.
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