PD-109 Datasheet, PDF (1/2 Pages) TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG. – Schrittmotorsystem: dynamisch & intelligent

Schrittmotorsystem: dynamisch & intelligent
Komponenten:
• Ihr PD-109 Schrittmotor Steuer- und
Treibermodul.
• Interface (RS232 oder RS485) mit
Anschlusskabeln und evtl. Konverter.
• Schritt-/Richtungsgenerator (+5V /0V Pegel)
• Spannungsversorgung für 24V bis 48V
• TMCL IDE Programm und PC
Vorsicht:
V1.01, 24.Oktober 2007
• Der Motor darf niemals entfernt bzw. angeschlossen
werden, während das Modul bestromt ist.
• Verwechseln von Anschlüssen oder Kurzschlüsse
können zur Zerstörung des Moduls führen.
• Bündeln Sie keine Signal- mit Motor- und Versorgungs-
kabeln zur Vermeidung von Kommunikationsfehlern.
• Überschreiten Sie nicht die max. Spannung von 55V.
Start:
Beginnen Sie mit ausgeschalteter
Versorgungsspannung.
1. Schnittstellen: Entweder RS232 direkt vom PC oder RS485 über
einen Konverter (mit Abschluss und Einstellung der „pulse
time“ wenn nötig). Anschlussbelegung in der Grafik rechts.
2. Für RS485-Betrieb verbinden Sie IF_select mit GND, für RS232
offen lassen oder an high (+5V).
3. Schließen Sie die Spannungsversorgung an das PD-109 an.
4. Versorgung EINschalten. Die LED auf dem Modul leuchtet und
der Motor ist bestromt im Stillstand. Wenn dies nicht geschieht,
schalten Sie die Versorgung AUS und überprüfen Ihre
Anschlüsse.
5. Starten Sie das TMCL IDE Programm (Siehe zweite Seite zur
Einstellung und Benutzung von TMCL).
//Einfaches Beispiel zu TMCL und der TMCL-IDE
SAP 4, 0, 100
//Setzt maximale Geschw.
Loop: MVP ABS, 0, 15000 //Fahr zur Position 15000
WAIT POS, 0, 0
WAIT TICKS, 0, 200
MVP ABS, 0, 0
//Fahr zurück zu Position 0
WAIT POS, 0, 0
WAIT TICKS, 0, 100
JA Loop
//Unendliche Schleife
Schritt- / Richtungsgenerator
Dir
Rotations-
+5V
richtung
0V
GND
+5V
Step
GND
GND
Geschw.
konstant
0V
Abbremsen
6
1
RS232
zu
RS485
-+
Spannungs-
Versorgung
12..30V
-+
3
6. Schreiben Sie folgendes Programm in das offene Feld:
7. Klicken Sie nacheinander “Assemble”, “Download” zum laden
des Codes auf das PD-109 und dann “Run”.Das Programm wird
nun ausgeführt.
8. “Stop”-Knopf klicken, dann den “TMCL Direct Mode” starten und
folgende Befehle eingeben und senden:
• ROR rotate right, Motor 0, value 500 → Execute klicken
Der Motor dreht sich jetzt.
• MST motor stop, Motor 0 → Execute klicken
9. Schließen Sie einen Schritt-/Richtungsgenerator an und
versuchen Sie unterschiedliche Frequenzen und Richtungen. Der
TMCL-Parameter “Acceleration” muss hierbei 0 betragen.
Erste Schritte sind getan. Weitere Befehle finden Sie auf
Seite 2 und im PD-109 Manual.
Anschlussbemerkung: Das PD-109 ausschließlich Schraubklemmen
für eine besonders einfache Montage.
RS232
(Buchse)
2
5 32
1
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