AN3393 Datasheet, PDF (2/103 Pages) STMicroelectronics – This document is intended to provide information

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AN3393
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Operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1 Power-down mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2 Normal mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3 Switch mode timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
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Startup sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1 Reading acceleration data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.1 Using the status register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.2 Using the data-ready (DRY) signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.3 Using the block data update (BDU) feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2 Understanding acceleration data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.1 Data alignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2.2 Example of acceleration data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
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Interrupt generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4
Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.1 Register table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.2 OUT_T (0Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.3 INFO1 (0Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.4 INFO2 (0Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.5 WHO_AM_I (0Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.6 OFF_X (10h), OFF_Y (11h), OFF_Z (12h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.7 CS_X (13h), CS_Y (14h), CS_Z (15h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.8 LC_L (16h), LC_H (17h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.9 STAT (18h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.10 PEAK1 (19h), PEAK2 (1Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.11 Vector filter coefficients (1Bh-1Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.12 THRS3 (1Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.13 CTRL_REG4 (20h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.14 CTRL_REG1 (21h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.15 CTRL_REG2 (22h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
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DocID018750 Rev 4