AMIS-30532_15 Datasheet, PDF (14/29 Pages) ON Semiconductor – Micro-Stepping Motor Driver

AMIS−30532
Table 11. CIRCULAR TRANSLATOR TABLE (CONTINUED)
Stepmode (SM[2:0])
000
001
010
011
100
MSP[6:0]
1/32
1/16
1/8
1/4
1/2
100 0000
64
32
16
8
4
100 0001
65
−
−
−
−
100 0010
66
33
−
−
−
100 0011
67
−
−
−
−
100 0100
68
34
17
−
−
100 0101
69
−
−
−
−
100 0110
70
35
−
−
−
100 0111
71
−
−
−
−
100 1000
72
36
18
9
−
100 1001
73
−
−
−
−
100 1010
74
37
−
−
−
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75
−
−
−
−
100 1100
76
38
19
−
−
100 1101
77
−
−
−
−
100 1110
78
39
−
−
−
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79
−
−
−
−
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40
20
10
5
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−
−
−
−
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41
−
−
−
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−
−
−
−
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84
42
21
−
−
101 0101
85
−
−
−
−
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86
43
−
−
−
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−
−
−
−
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44
22
11
−
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89
−
−
−
−
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90
45
−
−
−
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−
−
−
−
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46
23
−
−
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−
−
−
−
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47
−
−
−
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−
−
−
−
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48
24
12
6
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97
−
−
−
−
110 0010
98
49
−
−
−
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99
−
−
−
−
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100
50
25
−
−
110 0101
101
−
−
−
−
110 0110
102
51
−
−
−
110 0111
103
−
−
−
−
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104
52
26
13
−
110 1001
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−
−
−
−
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106
53
−
−
−
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107
−
−
−
−
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54
27
−
−
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109
−
−
−
−
110 1110
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−
−
−
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−
−
−
−
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112
56
28
14
7
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113
−
−
−
−
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114
57
−
−
−
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−
−
−
−
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−
−
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−
−
−
−
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−
−
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119
−
−
−
−
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15
−
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−
−
−
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−
−
−
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−
−
−
−
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−
−
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125
−
−
−
−
111 1110
126
63
−
−
−
111 1111
127
−
−
−
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14
% of I_max
Coil x
0
−3.5
−8.1
−12.7
−17.4
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−98.8
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−61.6
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