MIC800 Datasheet, PDF (4/8 Pages) List of Unclassifed Manufacturers – Controleur de servos de radiocommande par liasion serie

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MIC 800
Principe d’utilisation
Le principe de commande d’un servo est très simple et ne nécessite d’envoyer au MIC 800
que de simples caractères ASCII selon le format suivant :
MNxxx suivi du caractère « retour chariot » (code ASCII 13 en décimal) où
• M est une lettre comprise entre S et Z qui représente l’adresse du MIC 800 auquel est
destiné l’ordre.
• N est une lettre comprise entre A et H qui représente l’adresse du servo auquel est
destiné l’ordre sur le circuit préalablement adressé.
• xxx est un nombre compris entre 1 et 128 déterminant la position du servo comme
expliqué ci-dessous.
Pour agir sur le servo connecté sur SA du circuit d’adresse T il suffit de lui envoyer : TAxxx
suivi d’un caractère « retour chariot » où xxx est n’importe quel nombre compris entre 1 et
128.
Pour agir sur le servo connecté sur la sortie SF du circuit d’adresse W il suffirait d’envoyer,
selon le même principe : WFxxx suivi d’un caractère « retour chariot » avec xxx représentant
ici encore n’importe quel nombre compris entre 1 et 128.
Pour xxx = 1, le servo de radiocommande tourne vers sa position extrême dans le sens inverse
des aiguilles d’une montre ce qui correspond à une largeur d’impulsion de commande de
667 µs.
Pour xxx = 128, le servo de radiocommande tourne vers sa position extrême dans le sens des
aiguilles d’une montre ce qui correspond à une largeur d’impulsion de commande de
2,333 ms.
Les valeurs comprises entre 1 et 128 correspondent à toutes les positions intermédiaires
possibles, le neutre étant obtenu pour xxx = 64 soit une largeur d’impulsion de 1,5 ms.
A la mise sous tension du circuit, toutes les sorties SA à SH à destination des servos sont
inactives. Dès qu’un ordre a été envoyé au moins une fois à destination d’un servo, le MIC
800 génère en permanence les impulsions nécessaires sur la sortie correspondante pour que le
servo conserve sa position, et ce quel que soit le nombre de servos connectés au circuit.
Lorsque plusieurs ordres à destination du même servo sont envoyés les uns à la suite des
autres, il n’est pas nécessaire de répéter les caractères d’adressage du circuit et du servo tant
que l’on ne change pas, ni de circuit, ni de servo.
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