MIC800 Datasheet, PDF (2/8 Pages) List of Unclassifed Manufacturers – Controleur de servos de radiocommande par liasion serie

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MIC 800
Le MIC 800 est adressable ce qui permet de relier en parallèle de 1 à 8 circuits sur la même
liaison série et de commander ainsi individuellement de 1 à 64 servos de radiocommande.
Description du brochage
AD0 (17), AD1( 18), AD2 (1)
L’adresse de chaque circuit est définie au moyen des pattes AD0 à AD2 qui doivent être
reliées à la masse (0) ou à l’alimentation positive V_CC (1). L’adresse ainsi définie est indiquée
dans le tableau ci-dessous.
AD2
AD1
AD0
Adresse
0
0
0
S
0
0
1
T
0
1
0
U
0
1
1
V
1
0
0
W
1
0
1
X
1
1
0
Y
1
1
1
Z
La liaison de AD0 à AD2 à la masse doit être directe. La liaison à V_CC peut être directe ou via
une résistance de tirage de 10 kΩ. Attention ! Il ne faut pas laisser les lignes d’adresse en l’air
car leur niveau est alors indéfini.
Attention ! L’état de ces entrées n’est lu qu’une fois à la mise sous tension du circuit. Tout
changement d’adresse doit donc être suivi d’un arrêt puis d’une remise sous tension du
MIC 800 ou d’une action sur l’entrée de reset optionnelle (voir ci-dessous).
SER (2)
Entrée série asynchrone à 2400 bits par seconde, sur 8 bits et sans parité en logique négative.
Du fait de l’utilisation de la logique négative, cette patte peut être reliée directement à toute
liaison série asynchrone RS 232, sans circuit d’interface. Il suffit juste d’intercaler en série
dans la connexion une résistance de 22 kΩ (voir schémas d’applications).
Si cette entrée est utilisée avec des niveaux TTL ou CMOS émanant d’un Basic Stamp ou
d’un microcontrôleur, la résistance série est inutile. Par contre il ne faut pas oublier de
programmer le circuit en conséquence pour générer des signaux en logique négative (MODE
N2400 de la commande SEROUT du Basic Stamp I par exemple).
SA (6) à SH (13)
Sorties à destination des servos. Ces sorties peuvent être reliées directement à l’entrée de
commande de n’importe quel servo de radiocommande standard. Les servos sont ensuite
adressés en fonction de la patte utilisée : A pour le servo connecté sur SA et ainsi de suite
jusqu’à H pour le servo connecté sur SH.
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