PD-170 Datasheet, PDF (1/2 Pages) TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG. – 57mm BLDC Motor mit intelligenter Elektronik and Serieller Schnittstelle

PD-170
57mm BLDC Motor mit intelligenter Elektronik and Serieller Schnittstelle
Eigenschaften:
Das PD-170-57 ist eine voll mechatronische Lösung mit einem 57mm BLDC Motor
(NEMA23). Es kombiniert eine günstige Servo-Steuerungselektronik (TMCM-170) und
einen optischen Encoder mit verschiedenen Motortypen. Das PD-170-57 bietet zwei
Drehmomentoptionen und kann über RS232, RS485 und/oder CAN angesteuert werden. Die Spannungsversorgung
erfolgt über Schraubkontakte, die Schnittstelle und die I/Os haben platzsparende JST-Stecker. Dieses PANdrive
verbindet die hohe Auflösung, bekannt von Schrittmotoren, mit der hohen Dynamik, Geschwindigkeit und
Beständigkeit von BLDC-Antrieben. Es verfügt über einen Positionsregler und Rampengenerator. Der
Rampengenerator unterstützt parametrisierte sanfte Positionierung auch mit externem Schalter zur
Positionsreferenz.
Anschlüsse:
Auf dem PANdrive 170 sind der Motor, Encoder und die Hallsensoren bereits
angeschlossen. Die obere I/O-Platine muss für den Anschluss der Spannungsversorgung
entfernt werden.
Driver board
(top view)
Motor Power
UVW +
I/O board
(top
view)
1
2
3
4
Interface
5
1
Hall
sensors
2
3
4
5
Interface
I/O
Enc
Hall
Motor
Power
Schnittstelle (Interface)
Pin Funktion
1 CANH
2 CANL
3 Masse
4 RS485+ / RxD
5 Rs485- / TxD
Encoder
Pin Funktion
1 +5V Versorgung
2 Masse
3 Kanal N / Nullkanal
4 Kanal A
5 Kanal B
Hallsensoren
Pin Funktion
1 Signal H3
2 Signal H2
3 Signal H1
4 Masse
5 +5V Versorgung
I/O
Pin Name Funktion
1 AIN Analoger Eingang: 0 - 10V Signal.
2 N.C. Nicht angeschlossen
3 /STOP Endschalter / Notstopp
4 DIRIN 5V TTL Eingang. Nicht unterstützt in SW
5 OVT 5V TTL Ausgang: Übertemperaturwarnung
6 GND Masse
7 CUR On: Bewegung begrenzt durch Versorgung
8 +5V +5V Versorgung
Power
Screw Funktion
VS
+14..48V DC
GND Masse
Motor
Screw Funktion
U
BLDC Motorspule U
V
BLDC Motorspule V
W
BLDC Motorspule W
Verbinden oder trennen Sie niemals
einen Motor mit dem TMCM-170,
während es eingeschaltet ist. Dies kann
die Treiberchips beschädigen.