PD-013 Datasheet, PDF (1/2 Pages) TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG. – Erste Schritte mit dem Schrittmotormodul

Erste Schritte mit dem Schrittmotormodul
Kursive und grüne Zeilen können beim PD-013 ignoriert werden.
Komponenten:
Vorsicht:
• Ihr TMCM-013 Schrittmotor Steuer- und
Treibermodul.
• Ein Schrittmotor mit 1A RMS Spulenstrom.
• RS232 oder USB zu RS 485 Konverter mit
passenden Anschlusskabeln.
• Schritt/Richtung Generator (+5V / 0V)
• Spannungsversorgung für 12V bis 24V
• Hyperterminal Programm, PC
• Werkzeug zum Anschließen des Motors
und des TMCM-013.
• Der Motor darf niemals abgezogen bzw. angeschlossen
werden, während das Modul bestromt ist.
• Verwechseln von Anschlüssen oder Kurzschlüsse
können zur Zerstörung des Moduls führen.
• Bündeln Sie keine Signalkabel mit den Motor- und
Spannungsversorgungskabeln zur Vermeidung von
Kommunikationsfehlern.
• Überschreiten Sie nicht die max. Spannung von 30V.
• Wenn Sie das TMCM-013 auf einen Motor montieren,
lassen Sie 5mm Abstand zur Luftkühlung.
Start:
Beginnen Sie mit ausgeschalteter
Versorgungsspannung.
1. Anschließen des RS485 Konverters an den PC mit RS232.
2. Verbinden Sie das TMCM-013 mit dem RS485 Konverter.
• RS485 GND an Pin 14 (empfohlen)
• RS485 + an Pin 15
• RS485 – an Pin 16
3. Anschluss der Versorgungsspannung an das TMCM-013:
• Versorgungsspannung (+) an Pin 1
• Masse (GND) an Pin 2
4. Anschluss des Schrittmotors an die 4-pin-Buchse.
5. Versorgung EINschalten. Der Motor ist bestromt aber im
Stillstand. Wenn dieses nicht so ist, schalten Sie die
Versorgung AUS und überprüfen Ihre Anschlüsse.
6. Starten Sie das HyperTerminal Programm (siehe zweite
Seite für Details).
7. Senden Sie zuerst folgende Befehle:
• AA400 <ENTER>
-- Beschleunigung
• AV50000 <ENTER> -- konstante Drehung
• AV0 <ENTER>
-- Motor stoppt
8. Für Schritt- / Richtungssteuerung verbinden Sie
• +5V Spannung (z.B. von Pin 12) an Pin 3 (V_COM). Diese
Spannung definiert den High-Pegel der Schritt-
/Richtungs Signale (hier z.B. +5V).
• Schrittsignal an Pin 6 (0V / 5V Signal analog zu V_COM).
• Richtungssignal an Pin 5 (0V / 5V Signal)
• Masse (z.B. Pin 10) an GND des Generators.
9. Für Schritt-/Richtungssteuerung muss die Beschleunigung
0 (Standard) betragen. → AA0 <ENTER>.
Starten Sie das Schrittsignal (max. 5V, 250kHz). Der Motor
dreht. Variieren Sie Frequenz- und Richtungssignal.
Erste Schritte sind getan. Weitere Befehle finden Sie
auf Seite 2. Für Erkundung der vollen Funktionalität des
TMCM-013 nutzen Sie bitte das TMCM-013 Manual.
Anschlusskabel: Das TMCM-013 wird mit einem 16 Pin und 4
Pin (Serie B4B-PH-SM3-TB PH-connectors) mit etwa 20cm
Kabeln für jeden Pin geliefert. Bei einem PANdrive PD-013 ist
der Motor bereits an das TMCM-013 angeschlossen.
Schritt- / Richtungsgenerator
+5V
Dir
Rotations-
richtung
0V
GND
+5V
Step
0V
GND
Geschw.
GND
konstant
Abbremsen
RS232
zu
1
6
RS485
+-
2
Pin 16
RS485 -
RS485+
GND
+5V
GND ^TMCM-013
8
STEP
DIR
VCOM
GND
VS
Pin 1
3
-+
Spannungs-
versorgung
12..24V
4
Motor
97
Copyright © 2006, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
www.trinamic.com