L99DZ120 Datasheet, PDF (4/162 Pages) STMicroelectronics – Automotive door actuator driver with embedded LIN

Contents
L99DZ120
4.11 Power supply failure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.12
4.11.1 V_S supply failure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.11.2 V_SREG supply failure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Temperature warning and thermal shutdown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.13 Power outputs OUT1..15 and OUT_HS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.14 Auto-recovery alert and thermal expiration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.15 Charge pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.16 Inductive loads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.17 Open-load detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.18 Overcurrent detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.19 Current monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.20 PWM mode of the power outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.21 Cross-current protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.22 Programmable soft-start function to drive loads with higher inrush current 
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4.23 H-bridge control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.24 H-bridge driver slew-rate control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.25 Resistive low . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.26 Short circuit detection / drain source monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.27 H-bridge monitoring in off-mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.28 Programmable cross current protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.29 Power window H-bridge safety switch off block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.30 Temperature warning and shutdown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.31 Thermal clusters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.32 V_S compensation (duty cycle adjustment) module . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.33 Analog digital converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5
Serial Peripheral Interface (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.1 ST SPI 4.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.1.1 Physical layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.2 Signal description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.2.1 Clock and Data Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.2.2 Communication protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.2.3 Address definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
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DocID029145 Rev 4