AN4506 Datasheet, PDF (3/47 Pages) STMicroelectronics – This document is intended to provide information

AN4506
Contents
5.2 Interrupt configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.3 Threshold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.4 Duration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.5 Selective axis movement and wake-up interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.5.1 Wake-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.5.2 HP filter bypassed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.5.3 Using the HP filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.6 Selective axis movement detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6
First-in first-out (FIFO) buffer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.1 FIFO description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.2 FIFO registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.2.1 Control register 5 (0x24) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.2.2 FIFO control register (0x2E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6.2.3 FIFO source register (0x2F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.3 FIFO modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.3.1 Bypass mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.3.2 FIFO mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.3.3 Stream mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.3.4 Dynamic Stream mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6.3.5 Stream-to-FIFO mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.3.6 Bypass-to-Stream mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.3.7 Bypass-to-FIFO mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.4 FIFO threshold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.5 Retrieving data from FIFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7
Temperature sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
8
Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
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