AN2388 Datasheet, PDF (3/54 Pages) STMicroelectronics – Sensor field oriented control

AN2388
Contents
4.4.2 Numerical considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.4.3 ST10-DSP features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.5 Analog value scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.5.1 Current sensing and scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.5.2 Rotor mechanical position sensing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.5.3 The PI regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.6 Clark and Park transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.6.1 (a,b)->(α,β) projection (Clark transformation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.6.2 The (α,β)-> (d,q) projection (Park transformation) . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.6.3 The Current model implementation (rotor flux estimator) . . . . . . . . . . . 45
4.6.4 Generation of sine and cosine values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.6.5 The space vector modulation module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
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References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
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