UM0585 Datasheet, PDF (2/25 Pages) STMicroelectronics – STM32F10x DSP library

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UM0585
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DSP Library description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
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PID controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 DSP library functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2.1
2.2.2
DoPID function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
DoFullPID function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.3 PID_stm32 function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3
Complex 16-bit radix-4 FFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2 DSP library functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2.1
3.2.2
cr4_fft_64_stm32 function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
cr4_fft_256_stm32 function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.2.3 cr4_fft_1024_stm32 function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.3 FFT performance improvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4
16-bit FIR filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.2 DSP library function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.2.1 fir_16by16_stm32 function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5
16-bit IIR filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.2 DSP library functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.2.1 iiarma_stm32 function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.2.2 iir_biquad_stm32 function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6
STM32F10x DSP library benchmark . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.1 Function code footprint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.2 Function execution time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.2.1 PID controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.2.2 Fast Fourier transform (FFT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6.2.3 FIR filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
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Doc ID 14988 Rev 2