EVAL6207N Datasheet, PDF (2/34 Pages) STMicroelectronics – PractiSPIN evaluation system configuration and set up guide

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AN1794
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System overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1 Target board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Control interface board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
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Starting practiSPIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
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Stepper motor drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.1 Constant speed mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2 Indexing mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
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DC motor drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.1 Dual DC motor control mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
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BLDC motor drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.1 BLDC motor control mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
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EVAL6205N board configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.1 Vref offset adjustment (R18) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.2 Current scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
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EVAL6206N board configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
7.1 Vref offset adjustment (R18) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.2 Current scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
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EVAL6206PD board configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
8.1 Vref offset adjustment (R18) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8.2 Current scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
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EVAL6207N board configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9.1 Vref offset adjustment (R18) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
9.2 Current scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
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EVAL6208N board configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.1 Vref offset adjustment (R18) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
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