AN2352 Datasheet, PDF (2/20 Pages) STMicroelectronics – PLL jitter effects on C-CAN modules of the ST10F27x

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AN2352
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Configuration of the CAN bit timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1 Bit time and bit rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Propagation time segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Phase buffer segments and synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 System clock tolerance range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5 Configuration of the CAN protocol controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6 Calculation of the bit timing parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6.1 Example for bit timing at high baud rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.6.2 Example for bit timing at low baud rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
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Phase locked loop (PLL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1 PLL jitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.1 Jitter in the input clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.2 Noise in the PLL loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
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ST10F27x PLL jitter effect in CAN protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.1 System clock tolerance range reduction in presence of PLL jitter . . . . . . 17
3.1.1 Range reduction percentage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.1.2 Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.2 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
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Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
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