MC68HC908QL4 Datasheet, PDF (13/222 Pages) Motorola, Inc – Microcontrollers

14.6 SLIC During Break Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
14.7 I/O Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
14.7.1
14.7.2
SLCTX — SLIC Transmit Pin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
SLCRX — SLIC Receive Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
14.8 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
14.8.1 SLIC Control Register 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
14.8.2 SLIC Control Register 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
14.8.3 SLIC Status Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
14.8.4
14.8.5
SLIC Prescaler Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
SLIC Bit Time Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
14.8.6 SLIC State Vector Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
14.8.6.1
14.8.6.2
LIN Mode Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Byte Transfer Mode Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
14.8.7 SLIC Data Length Code Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
14.8.8 SLIC Identifier and Data Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
14.9 Initialization/Application Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
14.9.1
14.9.2
LIN Message Frame Header . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
LIN Data Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
14.9.3 LIN Checksum Field. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
14.9.4
14.9.5
SLIC Module Constraints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
SLCSV Interrupt Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
14.9.6 SLIC Module Initialization Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
14.9.6.1
14.9.6.2
LIN Mode Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Byte Transfer Mode Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
14.9.7 Handling LIN Message Headers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
14.9.7.1
14.9.7.2
LIN Message Headers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Possible Errors on Message Headers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
14.9.8 Handling Command Message Frames. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
14.9.8.1
14.9.8.2
14.9.8.3
Standard Command Message Frames. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Extended Command Message Frames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Possible Errors on Command Message Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
14.9.9 Handling Request LIN Message Frames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
14.9.9.1
14.9.9.2
Standard Request Message Frames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Extended Request Message Frames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
14.9.9.3 Transmit Abort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
14.9.9.4 Possible Errors on Request Message Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
14.9.10 Handling IMSG to Minimize Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
14.9.11 Sleep and Wakeup Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
14.9.12 Polling Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
14.9.13 LIN Data Integrity Checking Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
14.9.14 High-Speed LIN Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
14.9.15 Byte Transfer Mode Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
14.9.16 Oscillator Trimming with SLIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
14.9.17 Digital Receive Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
14.9.17.1 Digital Filter Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
14.9.17.2 Digital Filter Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
MC68HC908QL4 • MC68HC908QL3 • MC68HC908QL2 Data Sheet, Rev. 4
Freescale Semiconductor
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