HES-288.pdf Datasheet, PDF (1/2 Pages) –

R/C Servo-Motor(HES-288)란 ?
서보에 맞는 제어 신호(PWM)를 보내면 이 모터축은 특정 각도를 유지하게 된다. 입력 단자에 제어
신호를 보내는 시간 동안 서보모터는 그 각도를 계속 유지한다. 스텝모터나 DC모터, 일반용도
의 모터와는 달리, 회전각에 있어서 제한이 있다.(보통 180도 미만) 보통 무선 조종 비행기,자동차 및
장남감,로봇에 까지 사용된다. 3개의 선으로 되여 있으며 각각 Vcc(빨간색), GND(갈색), PWM(주황색)
선이다. 보통 전원이 4~6V 사이에서 동작한다. 서보모터 동작은 PWM선으로 일정 주기의 PWM 신호를
주면 모터가 0 ~ 180도 사이에서 움직인다.
서보모터 HES-288 사양:
토크 : 2.5㎏ /㎝
속도 : 0.2sec/60도
크기 : 41 x 20 x 35 mm (길이 x 두께 x 높이)
중량 : 42g
동작전압 : 4 ~ 6 V
서보모터 제어 방법:
- 위에 그림과 같이 1.5msec일 때는 중심각도(0)로 0.7msec 일 때는 오른쪽(+90), 2.3msec일 때는
왼쪽(-90)으로 동작 됩니다. 서보모터로 현재의 위치를 계속 해서 유지하게 하기 위해서는
위치 신호(PWM)를 10msec ~ 20msec 정도 반복해서 보내 주어야 한다. 신호를 받지 못한 상태에서는
이 시간이 지나면, 서보 모터가 정지하게 되며, 따라서 정해진 위치를 벗어나게 되어도 이를 자동
으로 복구하지 못하게 된다.